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PLC控制步进电机的注意事项


步进电机和伺服电机的控制其实是一样的,都是控制电机的角度和速度。不过,步进电机基本都是用脉冲来控制,顶多使用MODBUS写固定位置,几乎没有总线控制的步进驱动器。
1,加速时间设置要合理。
伺服电机的加速时间只有几毫秒,二步进电机的加速时间需要几百毫秒。所以,需要根据实际情况设置步进电机的加速时间。一般情况下300到500毫秒比较保险。
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2,转速要合理
步进电机的额定转速一般是500r/min,个别可以到700甚至1000。具体要咨询厂家,一般400到500转之间是最保险的。
3,有必要的防丢步措施
由于步进是开环的,而且
步进电机几乎没有什么过载能力,所以,经常会发生不可预知的情况。比如,定位10毫米,但是当步进电机运行到5毫米的时候,由于各种原因堵转了,但PLC仍在发脉冲,这样。步进电机的实际位置和PLC的输出位置,就有了偏差。使用相对定位,就很容易出问题。所以,可以根据设备的生产节拍和运行情况,定期让步进电机回零。或是把绝对定位位置为零的操作用回零替代,但前提是确保设备的生产节拍。


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